O simples fato dos objetos possuírem massa faz com que eles se atraiam. Em alguns casos, é possível considerar constante a força gravitacional que um planeta exerce sobre os objetos. No entanto, para corpos celestes é preciso usar a lei da gravitação universal, como por exemplo, o sistema Terra-Lua.
Considerando as duas massas representadas na figura acima: uma de massa \(M\) e outra de massa \(m\) , separadas por uma distância \(d\) , ocorrerá entre elas atração gravitacional cuja intensidade é: $$ F = G\frac{ M m }{d^2},$$ onde \(G\) é uma constante de módulo \(6.67 \times 10^{-11} N(\frac{m}{kg})^2\) . A direção desta força é dada pela reta que liga o centro de massa dos objetos, já o sentido, é de um objeto para o outro, como ilustra a figura.
Devido a atração que os corpos celestes exercem entre si, as seguintes leis foram descobertas por Kepler:
Obs: Quanto mais afastado um planeta estiver do Sol (maior o raio), maior será o seu período de rotação em torno do Sol(maior será o \(\tau\) ).