Uma colisão é um evento isolado onde dois ou mais corpos exercem forças, uns nos outros, em um intervalo de tempo relativamente curto.
Durante as colisões os objetos envolvidos trocam forças internas muito intensas, chamadas de forças impulsivas, num intervalo de tempo relativamente curto. Tais forças variam de modo complexo e causam deformações e alterações nas velocidades dos objetos. Diante de forças internas elevadas, podemos, em geral, desprezar as forças externas e considerar o sistema, que é formado pelos objetos em colisão, como mecanicamente isolados durante a colisão. Assim, podemos aplicar durante uma colisão o Princípio da Conservação da Quantidade de Movimento para sistemas mecânicamente isolados, que é: $$ \vec{p}_i = \vec{p}_f,$$ onde \(\vec{p}_i\) e \(\vec{p}_f\) são, respectivamente, os momentos lineares iniciais, antes da colisão, e finais, após a colisão do sistema. As definições a seguir são importantes:
Quando dois objetos colidem, observa-se sempre uma fase de deformação, podendo ou não ocorrer uma segunda fase, a de restituição.
Para um determinado material que constitui os corpos, verifica-se experimentalmente que é constante a relação entre a velocidade de afastamento \(v_{af}\) e a velocidade de aproximação \(v_{ap}\) , essa relação constante é denominada coeficiente de restituição \(e\) : $$e = \frac{v_{af}}{v_{ap}}$$ ou $$e = - \frac{v_{i,2}-v_{i,1}}{v_{f,2}-v_{f,1}},$$ onde \(v_{i,1}\) e \(v_{i,2}\) são as velocidades iniciais do móvel 1 e 2 respectivamente e \(v_{f,1}\) e \(v_{f,2}\) são suas velocidades finais.
É importante observar os seguintes pontos:
Colisão Central e Frontal | Quantidade de movimento | Energia Cinética | Coeficiente de Restituição |
Elástica | \(\vec{p}_i = \vec{p}_f\) | \(E_{c_i} = E_{c_f}\) | \(e = 1\) |
Parcialmente Elástica | \(\vec{p}_i = \vec{p}_f\) | \(E_{c_i} \gt E_{c_f}\) | \(0 \lt e \lt 1\) |
Inelástica | \(\vec{p}_i = \vec{p}_f\) | \(E_{c_i} \gt E_{c_f}\) | \(e = 0\) |