La figura de arriba ilustra los vectores presentes en un movimiento de dos dimensiones (trajectoria circular), que puede ser entendido como sigue:

Vector velocidad \((\vec{v})\)

El vector de velocidad siempre tiene la dirección de la recta tangente a la trayectoria en el punto donde se encuentra el móvil y con la dirección del movimiento.

Vector de aceleración tangencial \((\vec{a_t})\)

Es el componente de aceleración que indica la variación del módulo de la velocidad y siempre tiene la misma dirección de la velocidad. En el caso de un movimiento acelerado, \( \vec{a_t} \) tienen el mismo sentido de la velocidad y en el caso de desaceleración, \( \vec{a_t} \) tiene dirección opuesta a la velocidad.

Vector de aceleración centrípeta \((\vec{a_c})\)

Es la componente de aceleración que cambia la dirección de la velocidad, tiene dirección e sentido apuntando hacia el centro de la trayectoria desde la posición móvil. El módulo de esta aceleración en un instante dado es $$ a_c = \frac{v^2}{r} $$ donde \(v\) es el módulo de velocidad y \(r\) es el radio de curvatura de la trayectoria el instante considerado.

Resultante del vector de aceleración \((\vec{a})\)

Es la suma de todas las aceleraciones que actúan sobre el cuerpo. Vectorialmente \( \vec{a} = \vec{a}_t +\vec{a}_c \) , algebraicamente \( a^2 = a_t^2 + a_c^2 \) .